Привет! В первую очередь нужно сделать "рессет мемори", а потом отписАться тут о результатах.
 Возможны варианты:
 1. помогло и проблемы исчезли
 2. помогло, но вернулось через какое-то время.
 3. Никаких изменений не произошло.

И еще!!! В любом положении селектора АКПП при остановке не может быть никаких толчков связанных с коробкой. Т.е. если стоишь на светофоре, в положении "D" и чувствуешь подергивания, то это точно не коробка. Скорее всего это какая-то свечка косячит.

Андрей , спасибо за совет! Буду пробовать сделать рессет мемори. После отпишусь. И если можно кинь пожалуйста еще раз номер своего телефона на тот случай если у диагноста который будет делать рессет возникнут вопросы. Просто твой номерочек  вместе со старым телефоном покоится на дне Красного моря!

Скинул в личку.

"Чек" не горит? В первую очередь нужно проинспектировать свечи.

Чек не горит. Перебоев в работе двигателя не наблюдается. На первой передаче изредка слышно подвывание (не постоянное).

Неделю назад, после мойки загорелся чек и VSC, при этом расход не увеличился, переключался нормально, но когда при езде отпускал педаль газа появился пинок, снял клему на пол минуты вставил все ок! Коллега на машине уехал в область, звонит и говорит опять загорелся чек и VSC, плюс пенки при переключении на диагностике сказали что-то с коробкой. С ним в поездке люди которые в СТО работают сказали все дело в масле! Типа оно стало густое и залипает там какой то клапан, ( пробег 96 000) сомневаюсь что масло меняли до меня. Действительно такое может быть изза старого масла? Или уже нужно настраиваться на ремонт АКП? Заранее спасибо!

Привет! А нельзя узнать какие именно ошибки появляются? Конкретные номера ошибок, а не "сказали что-то с коробкой". И еще хотелось бы уточнить о каком автомобиле мы тут говорим, и в чем измерен пробег?

машина RX I 2003 г. пробег в км. конкретно коды завтра скажут а в принципе возможно чтоб после замены масла прошло?

Чтобы ответить на вопрос, нужно понять о чем речь. Если проблемы с мотором, а вы лечите коробку, то не пройдет. Давай дождемся кодов ошибок и только тогда будем ставить диагнозы!

еще хотелось бы узнать, как Вы рекомендуете масло в акпп менять? слить и налить или выдавливать аппаратом?

ОШИБКА Р0765

еще хотелось бы узнать, как Вы рекомендуете масло в акпп менять? слить и налить или выдавливать аппаратом?

Лично я масло в U140 меняю по рекомендации производителя, т.е. никогда. Ну а если меняем масло, то так как того хочет клиент. Одно могу сказать, что практически всегда меняем просто сливаемый объем с заменой фильтра.

ОШИБКА Р0765

P0765-
 1)Shift solenoid is S4 STUCK open or closed.
 2)Valve body is blocked or stuck.

1. Shift соленоид S4 ЗАСТРЯЛ в открытом или закрытом положении. Т.е. там чисто механическая проблема. Нужно снять соленоид S4 и отремонтировать его. Если нет оборудования для раборки соленоидов, то тогда заменить на новый или исправный.
2. Корпус клапана блокируется или застрял. Это практически тоже самое и работы аналогичные.

Для этого нужно снимать коробку?

Нет! Там потребуется снятие поддона и гидроблока. Для выполнения работ нужен фильтр АКПП, прокладка поддона, соленоид и специалист, который хоть раз это делал, иначе можно растерять клапана и пружины с колечками.

Сейчас только звонил в магазин, чтоб заказать соленоид, сказали их там 5 штук S4 им ни о чем не говорит там сказали десятизначные номера идут на них, и еще ждать месяц пока привезут. Мне ездить можно будет? А такой тезис, что масло густое поэтому залип клапан, поменять масло и станет все на свои места имеет право на существование или нет?