Здравствуйте! Чтобы исключить возможные варианты, нужно сделать "рессет" АКПП и посмотреть на то, пропадут толчки или нет. Если изменений никаких не произойдет, то нужно более внимательно обратить внимание на трансмиссию. Может банально крестовина кардана люфтит. Ну а если толчки пропадут или наоборот усилятся, то тогда дело в коробке.