Привет. Все не так радужно, как кажется. Дело в том, что между генерациями лежит цифровая пропасть и менять придется много чего. Монитор, навигацию и паркассист менять по любому, музыка в данной конфигурации может быть любой, что дорестайловой, что после... Подторпедная коса поможет мало, кроме того, что разъемы с нее можно будет отрезать, а вот GViF кабель от нави к парку и от парка к монитору очень даже пригодится, чтобы не городить колхоз. Если решитесь на столь объемную работу - подскажем что и как.
Лично я бы посоветовал не побояться, изучить вопрос и поставить "тесластайл" систему от китайцев. Есть очень неплохие продукты с очень хорошим функционалом. И тогда вы будете иметь всю современную начинку, вкупе с интернетом и возможностью апгрейда, а даже 5-я генерация уже безнадежно устарела, увы.