Андрей, приветствую! 
Похоже сломалась АКПП у меня, RX300 выпуск июль 2000 г. , пробег 390 тыс. Коробка не ремонтировалась раньше. 
Симптомы: После небольшого пробега (с работы до дому) примерно 5 км. Уже парковался возле дома и на R машина назад не поехала, при перегазовке включилась рывком задняя скорость и поехала, с утра сегодня так на D произошло. На работе пока оставил машину. 
Хочу от Вас вердикт, и если это ремонт коробки, то решено отправить "Водиле".
Завтра отдам ребятам снимать коробку тогда. 
Расскажи еще порядок действий: как деньги отправлять, какой ТК, контактные данные При съеме - установке может какие нюансы есть. 
С уважением, Илья 
Екатеринбург